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      華西醫學期刊出版社
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      • 天璣骨科機器人聯合O臂導航系統輔助經皮微創治療骨盆后環損傷

        目的評價天璣骨科機器人聯合O臂導航系統輔助經皮微創治療骨盆后環損傷的療效。 方法回顧分析2016年1月—2021年6月收治的76例骨盆后環損傷患者臨床資料,其中45例采用天璣骨科機器人聯合O臂導航系統輔助經皮微創骶髂螺釘內固定術治療(研究組),31例僅在C臂X線機引導下行經皮微創骶髂螺釘內固定術治療(對照組)。兩組患者性別、年齡、致傷原因、骨折Tile分型、受傷至手術時間等一般資料比較差異均無統計學意義(P>0.05)。記錄兩組患者手術時間、術中出血量、釘道調整次數和術中透視次數,采用Matta評分評價骨折復位質量;末次隨訪時采用Majeed評分評估患者骨盆功能恢復情況。 結果研究組共植入螺釘72枚,每例患者植入螺釘1(1,2)枚;對照組共植入螺釘47枚,每例患者植入螺釘1(1,2)枚;兩組每例患者植入螺釘數比較差異無統計學意義(Z=?0.392,P=0.695)。研究組手術時間、術中出血量、釘道調整次數和術中透視次數均顯著少于對照組(P<0.05)。所有患者均獲隨訪,隨訪時間6~24個月,平均14個月。術后和隨訪過程中均未見嚴重并發癥。術后1周采用Matta評分評價骨折復位質量,兩組差異無統計學意義(Z=?1.135,P=0.256)。末次隨訪時采用Majeed評分評價骨盆功能,兩組差異無統計學意義(Z=?1.279,P=0.201)。 結論天璣骨科機器人聯合O臂導航系統輔助治療骨盆后環損傷是一種可靠的手術方式,與C臂X線機引導下的傳統手術方式相比減少了手術時間和透視次數,提高了手術安全性、準確性和手術效率。

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      小泉真希