神經刺激器是動物機器人的核心組成部分，盡管動物機器人的控制效果受到多種因素的影響，但神經刺激器的性能對動物機器人的調控效果具有決定性作用。面向動物機器人，利用柔性印制電路板技術研制了埋入式神經刺激器，不僅實現了刺激器通過控制信號產生參數可調的雙相電流脈沖，而且對其攜帶方式、材料以及尺寸等方面也進行了優化，克服了傳統背負式以及頭插式神經刺激器存在的隱蔽性差且易感染的缺點。刺激器的靜態、離體及在體性能測試結果表明，該刺激器不僅具有精確的脈沖波形輸出能力，而且重量輕、體積小，在實驗室和室外空間環境中均具有良好的在體工作性能。該項研究對于動物機器人的應用具有較高現實意義。