為了便于對人體的三維脊柱形態進行日常體表監測，本文提出一種利用“單相機，多視角”的方式構造立體視覺的脊柱形態測量方法。該方法通過移動單個相機使其從多個角度采集帶有棘突標志點的人體后背圖像，并基于“張正友標定法”和雙目立體視覺的三角測距原理，求解出所有圖像間兩兩對應的空間轉換矩陣和標志點的三維坐標，由此推算出用于評估脊柱形態的脊柱評估角。試驗結果表明，本文方法所得脊柱評估角誤差在±3° 之內，結果與 X 線片測量法所得的柯布（Cobb）角相關性達 0.871。本文采用視覺檢測算法，無放射性，且無需預先設定相機的拍攝位姿，操作簡單。本文的研究成果可用于開發基于手機平臺的智能監測系統，將適用于社區、學校、家庭等多種場合下的脊柱側凸普查和患者的長期隨訪，為醫生診斷病情、預測病情發展趨勢、制定治療方案提供參考。