目的初步研究一款國產下肢康復機器人對慢性期腦卒中患者的康復效果。方法選取 2017 年 9 月—2019 年 8 月在重慶醫科大學附屬第一醫院康復醫學科住院治療的慢性期腦卒中患者，進行為期 6 周的 A3 下肢康復機器人輔助步態訓練，分析比較訓練前及訓練 6 周后患者步態參數、步態不對稱性、Barthel 指數總分及各分項得分的差異。結果共納入患者 15 例，最終 12 例完成試驗。與訓練前比較，患者訓練后的步態參數明顯改善，其中步頻、步幅、步速、步長提高（P<0.05），平均步幅時間和雙支撐相縮短（P<0.05），患側腿支撐相縮短（P<0.05）、擺動相延長（P<0.05）；但健側腿支撐相和擺動相較訓練前無顯著差異（P>0.05）。訓練后的步態不對稱性包括雙下肢步長比值［（1.26±0.23）vs.（1.13±0.10）；t=1.816，P=0.097］和雙下肢擺動相比值［1.14（0.23）vs. 1.10（0.38）；Z=?0.153，P=0.878］，均較訓練前無顯著改變。訓練后的日常生活活動能力較訓練前改善，其中 Barthel 指數評估量表總得分顯著提高［（72.92±13.05）vs.（85.42±14.38）；t=?6.966，P<0.001］，分項中僅洗澡［0.00（3.75）vs. 5.00（5.00）；Z=?2.000，P=0.046］、平地行走［10.00（3.75）vs. 15.00（5.00）；Z=?3.000，P=0.003］和上下樓梯［5.00（5.00）vs. 7.50（5.00）；Z=?3.000，P=0.003］得分較前顯著提高。結論A3 下肢康復機器人輔助步態訓練能顯著改善慢性期腦卒中患者步行能力和日常生活活動能力，但步態不對稱性改善不顯著，能否通過調整設備參數以改善步態不對稱性需要進一步研究。