目的比較采用非透視下三維可視化技術與二維透視下不穩定型骨盆骨折復位質量差異。方法回顧分析2021年6月—2022年9月在3家醫學中心采用骨盆解鎖閉合復位裝置治療的40例不穩定型骨盆骨折患者臨床資料，根據術中輔助復位方式不同分為試驗組（n=20）和對照組（n=20）。試驗組采用非透視下三維可視化技術輔助復位，對照組采用二維透視下復位。兩組患者性別、年齡、損傷機制、骨折Tile分型、創傷嚴重程度（ISS）評分以及受傷至手術時間等一般資料比較，差異均無統計學意義（P>0.05）。記錄并比較兩組患者術后即刻骨盆骨折復位質量（根據Matta復位標準進行評估）、手術時間、術中出血量、骨折復位時間、術中透視次數和系統可用性量表（SUS）評分差異。結果 兩組均順利完成手術。術后即刻影像學檢查示試驗組骨折復位質量達優19例（95%），高于對照組13例（65%），差異有統計學意義（χ2=3.906，P=0.048）。兩組手術時間和術中出血量比較，差異均無統計學意義（P>0.05）；試驗組骨折復位時間、術中透視次數低于對照組，SUS評分高于對照組，差異均有統計學意義（P<0.05）。結論 與二維透視相比，非透視下三維可視化技術輔助骨盆解鎖閉合復位裝置治療不穩定型骨盆骨折，可在不延長手術時間情況下顯著提高不穩定型骨盆骨折復位質量，對于減少患者及醫療工作者的醫源性放射損傷具有一定價值。
目的探討使用HoloSight創傷骨科手術機器人輔助二窗螺釘植入治療髖臼骨折的療效。方法 回顧分析2022年6月—2023年10月于兩個醫學中心行切開復位內固定并植入二窗螺釘治療的23例髖臼骨折患者臨床資料。根據二窗螺釘植入方式不同分為導航組（10例，采用HoloSight創傷骨科手術機器人輔助植釘）和徒手組（13例，采用傳統X線透視引導植釘）。兩組患者性別、年齡、身體質量指數、致傷原因、受傷至手術時間及Judet-Letournel分型等基線資料比較差異均無統計學意義（P>0.05）。比較兩組患者二窗螺釘植釘時間、透視次數、導針調整次數、螺釘植入質量、骨折復位質量及髖關節功能。 結果所有患者均順利完成手術。導航組植釘時間、透視次數和導針調整次數明顯少于徒手組（P<0.05）。導航組螺釘植入質量明顯優于徒手組，差異有統計學意義（P<0.05）。兩組患者均獲隨訪，隨訪時間6～11個月，平均7.7個月。導航組和徒手組術后1周骨折復位質量達優良者分別為9、9例，末次隨訪時髖關節功能達優良者分別為12、12例，組間比較差異均無統計學意義（P>0.05）。兩組患者骨折均愈合良好，愈合時間比較差異無統計學意義（P>0.05）。兩組隨訪期間均未發生內固定失效、血管神經損傷、切口疝等植釘相關并發癥。結論 髖臼骨折治療中，與傳統徒手植釘比較，HoloSight創傷骨科手術機器人輔助植入二窗螺釘能減少植釘時間、提高植釘準確性、減少輻射量，是一種高效、準確及安全的手術方式。
目的報道采用創傷骨科遠程手術機器人系統遠程治療1例Tile C1.3型骨盆環損傷經驗。方法 2024年8月收治1例交通事故傷致Tile C1.3型骨盆環損傷的67歲女性患者，合并全身多處骨折。采用創傷骨科遠程手術機器人系統進行手術。術中遠程專家通過混合智能遠程操作系統指導術者復位并實時追蹤復位質量，通過控制Holosight知見創傷手術機器人規劃螺釘路徑并選取匹配螺釘，最后由手術室術者在機器人輔助下完成操作。結果手術時間90 min，復位時間35 min，單枚螺釘規劃及植入時間5 min，術中透視2次。使用Keshishyan交叉測量法監測術中復位效果達解剖復位，采用Matta標準監測復位效果為優；采用螺釘切出Lonstein標準評價示螺釘無切出。術后經疼痛視覺模擬評分（VAS）評估疼痛情況，術后1周為6分、3周為3分。結論創傷骨科遠程手術機器人系統可用于遠程治療Tile C1.3型骨盆環損傷，有待多臨床中心、前瞻性病例對照研究，進一步驗證該系統優勢。