目的比較機器人輔助微創經椎間孔腰椎椎體間融合術（minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion，MIS-TLIF）和開放徒手TLIF治療單節段退行性腰椎滑脫（degenerative lumbar spondylolisthesis，DLS）的臨床療效差異，并分析影響術后發生鄰近節段退變（adjacent segmental degeneration，ASD）的危險因素。方法回顧分析2019年11月—2021年10月收治且符合標準的116例L4、5 DLS患者臨床資料。根據手術方式分為機器人組（45例，機器人輔助下MIS-TLIF）和開放組（71例，開放徒手TLIF）。兩組患者性別、年齡、身體質量指數、DLS Meyerding分度及術前Pfirrmann分級、Weishaupt分級、L3、4椎間隙高度（disc height，DH）、L3、4椎間活動度、矢狀位參數 ［包括骨盆入射角（pelvic incidence，PI）、腰椎前凸角（lumbar lordosis，LL）、骶骨傾斜角（sacral slope，SS）、骨盆傾斜角（pelvic tilt，PT）］、Cage高度等基線資料比較差異均無統計學意義（P>0.05）。術后評估椎弓根螺釘對上關節突關節侵犯（facet joint violation，FJV）等級，測量術前和末次隨訪時矢狀位參數及L3、4 DH、L3、4 DH損失、L3、4椎間活動度。根據術后患者ASD發生情況，采用logistic回歸分析TLIF術后發生ASD的危險因素。 結果 兩組患者均獲隨訪，隨訪時間21～47個月，平均36.1個月；兩組隨訪時間比較差異無統計學意義（P>0.05）。機器人組術后FJV發生情況優于開放組，差異有統計學意義（P<0.05）。末次隨訪時，兩組患者矢狀位參數PI、PT、SS、LL變化值比較差異均無統計學意義（P>0.05）；機器人組L3、4 DH變化值、L3、4 DH損失小于開放組，L3、4椎間活動度變化值大于開放組，差異有統計學意義（P<0.05）。末次隨訪時，機器人組8例（17.8%）、開放組35例（49.3%）發生ASD，兩組ASD發生率差異有統計學意義（P<0.05）。logistic回歸分析示，開放手術，術前Pfirrmann分級Ⅳ、Ⅴ級，術前Weishaupt分級≥2級和術后FJV等級≥1級是TLIF術后發生ASD的危險因素（P<0.05）。 結論相較于開放TLIF，機器人輔助MIS-TLIF治療單節段DLS能夠更精準地植入椎弓根螺釘，減少DH損失和FJV發生，有效降低術后中期ASD發生率；術前鄰近節段椎間盤和關節突關節退變、非機器人輔助微創治療和術后FJV是TLIF術后發生ASD的危險因素。