針對外科醫生長時間保持手術姿態而造成的肌肉和關節損傷的現狀，本文通過分析手術姿態，分別對不同關節進行構型研究，設計了一種具有多關節機構的醫用多位姿輔助支撐外骨骼。然后通過建立人機靜力學模型，本研究得到人體穿戴外骨骼前后的關節扭矩、關節力，并用有限元分析軟件對外骨骼強度校核。結果表明，外骨骼最大應力小于材料強度要求，整體形變小，外骨骼結構強度滿足使用需求。最后，本研究選取受試者參與足底壓力試驗，并結合人機靜力學模型進行生物力學仿真，從足底壓力、關節扭矩和關節力、肌肉力和肌肉總體代謝三個方面進行結果分析，以評估外骨骼支撐性能。結果表明，外骨骼對全身有較好的支撐性，能夠減輕肌肉骨骼負擔。本研究的外骨骼機構更匹配外科醫生的實際工作需求，為醫用支撐外骨骼機構設計提供了一種新的范例。